2023年，清遠市年末常住人口398.67萬人，比上年增加0.1萬人，增長0.025%。其中市轄區常住人口174.83萬人，清城區112.97萬人，清新區61.86萬人；英德市94.46萬人；佛岡縣31.67萬人；連山壯族瑤族自治縣9.56萬人；連南瑤族自治縣13.56萬人；連州市37.79萬人；陽山縣36.80萬人。全年戶籍出生人口3.72萬人，出生率8.10‰；死亡人口2.76萬人，死亡率6.01‰。自然增長人口0.96萬人，人口自然增長率2.09‰。

2023年，全市有少數民族成份46個，全市少數民族戶籍總人口228389人，其中民族地區（兩縣三鄉）少數民族戶籍總人口195469人，分別占全市和民族地區戶籍總人口的4.31%和57.75%。