劉清，清遠(yuǎn)縣附城(現(xiàn)清城區(qū)東城街)石板村人，1900年出生于貧苦農(nóng)民家庭。
    1923年，大革命風(fēng)云遍及全省。清遠(yuǎn)縣城地主豪紳與官府勾結(jié)，霸占石板農(nóng)民良田380畝，激起了農(nóng)民的反抗怒潮。l924年冬，在石板鄉(xiāng)建立清遠(yuǎn)第一個(gè)農(nóng)民協(xié)會(huì)。劉清積極參加農(nóng)會(huì)工作，宣傳發(fā)動(dòng)群眾，組織農(nóng)會(huì)，開(kāi)展反封建斗爭(zhēng)。在石板農(nóng)會(huì)的帶動(dòng)下，各地紛紛組織農(nóng)會(huì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)至1925年3月，全縣鄉(xiāng)村農(nóng)會(huì)已建立30多個(gè)，會(huì)員達(dá)892人(戶(hù))。石板所在的第二區(qū)，成立了區(qū)一級(jí)農(nóng)會(huì)。l925年1月，劉清經(jīng)過(guò)黨組織考察和教育，被吸收為共產(chǎn)黨員(預(yù)備期三個(gè)月)，成為第一個(gè)在本地入黨的清遠(yuǎn)籍人。1925年4月，劉清被黨組織推薦，參加廣州第四屆農(nóng)民運(yùn)動(dòng)講習(xí)所學(xué)習(xí)。期間，由于滇、桂軍閥楊希闊、劉震寰在廣州發(fā)動(dòng)叛亂，農(nóng)講所于6月上旬暫停上課，各地學(xué)員回原籍開(kāi)展農(nóng)運(yùn)工作。劉清回縣后在黨組織領(lǐng)導(dǎo)下，參加農(nóng)運(yùn)宣傳隊(duì)，宣講全國(guó)農(nóng)民運(yùn)動(dòng)的革命形勢(shì)，組織農(nóng)會(huì)，開(kāi)展“二五”減租等活動(dòng)，有力地推動(dòng)了清遠(yuǎn)農(nóng)民運(yùn)動(dòng)向縱深發(fā)展。同時(shí)，響應(yīng)國(guó)民政府號(hào)召，支援平定“劉楊叛亂”，組織120人的農(nóng)民運(yùn)動(dòng)隊(duì)隨軍支前；成立縣罷工團(tuán)，聲討抗議英帝國(guó)主義血腥屠殺的“五卅慘案”和“六?二三”沙基慘案。農(nóng)講所復(fù)課后，劉清隨即回廣州繼續(xù)學(xué)習(xí)。同年9月，劉清于農(nóng)講所畢業(yè)回縣，全身投入縣農(nóng)民協(xié)會(huì)的籌建工作，后任縣農(nóng)協(xié)黨支部書(shū)記，成為清遠(yuǎn)農(nóng)運(yùn)領(lǐng)導(dǎo)成員之一。
    “四?一二”反革命政變后，全國(guó)革命形勢(shì)緊張，縣農(nóng)軍奉命集結(jié)北上，劉清為縣非常時(shí)期特別委員會(huì)委員，留守地方。期間，領(lǐng)導(dǎo)各鄉(xiāng)農(nóng)會(huì)骨干積極轉(zhuǎn)入地下斗爭(zhēng)，抗擊地方反動(dòng)分子的報(bào)復(fù)和鎮(zhèn)壓。
    廣州起義前夕，省委候補(bǔ)委員周其鑒與省委委員賴(lài)松柏等人回縣組織暴動(dòng)，劉清和其他留守人員積極響應(yīng)，并成立清遠(yuǎn)縣工農(nóng)革命軍獨(dú)立團(tuán)，賴(lài)松柏任團(tuán)長(zhǎng)，劉清、宋華任攻城指揮員，率領(lǐng)起義軍秘密進(jìn)抵清遠(yuǎn)縣城郊。
    1927年12月3日，清遠(yuǎn)農(nóng)民舉行武裝暴動(dòng)，劉清指揮花縣和石板農(nóng)軍沖入縣城南門(mén)，沿主要官道——南門(mén)大街迅速占據(jù)了城內(nèi)學(xué)宮和書(shū)院等中心要地，并占領(lǐng)了縣署。廣州起義失敗后，劉清潛伏石板，策動(dòng)農(nóng)軍骨干，進(jìn)入筆架山打游擊。清遠(yuǎn)當(dāng)局派部隊(duì)夜襲石板村，企圖捕殺劉清，在群眾掩護(hù)下，他轉(zhuǎn)移外地躲避。
    劉清轉(zhuǎn)移到香港后，與葉文龍取得聯(lián)系，參加了香港的地下黨組織活動(dòng)。1928年2月，劉清與葉文龍奉命秘密潛回北江時(shí)，在清遠(yuǎn)同時(shí)被國(guó)民黨當(dāng)局逮捕。獄中，葉文龍、劉清堅(jiān)貞不屈，國(guó)民黨清遠(yuǎn)縣當(dāng)局便匆忙將二人殺害。在押赴刑場(chǎng)時(shí)，兩位烈士高呼“共產(chǎn)黨人是殺不絕的，殺一個(gè)，必有千百倍的后繼者”。劉清就義時(shí)年僅28歲。